Startpunkt zum gemütlichen 2.5 km langen Spaziergang ist der Dorfplatz Heiden. Auf der Seeallee passieren Sie den Dunantplatz, wo an den Rotkreuzgründer Henry Dunant gedacht wird. Rund 100 Meter später zweigen Sie rechts in den Carl-Böckli-Weg ein. Mit imposantem Blick über die Bodenseeregion wird bald der Waldpark erreicht. Hier laden ein Spielplatz und eine Feuerstellen zum Verweilen ein. Rückmarsch zum Dorf entweder entlang der Strasse, über die Hirslanden Klinik oder auf dem bereits gegangenen Weg. Der Panoramaweg ist für Kinderwagen und Rollstuhl geeignet.